自動生產線是在裝配線和自動專用機功能的基礎上逐步發展起來的機電一體化自動裝置系統，通過自動運輸等輔助設備，根據特定的生產工藝，將各種自動專用機械連接為一體，各部分的動作通過氣動、液壓、電機、傳感器和電氣控制系統連接起來，使整個系統能夠按照規定的程序自動工作，連續穩定地生產滿足技術要求的專用產品。自動化生產線的特點是：自動化程度高，控制系統統一，生產結構嚴謹。

自動化生產線

從自動化生產線形式來區分，一般分為線形布局、品字形布局、以及丁字形布局，選用哪種平面布置首要取決于以下幾個方面，一個是產品工藝要求，設備類型、數量，二是生產節拍、廠房布局等。常見的小型曲軸、轉向節自動線一般在6300t及以下設備上生產，因而能夠在平面布置上盡可能的緊湊一些。并且這一類型的產品要求的生產節拍較高，工序之間的傳遞十分短。關于那些分量在100kg以上的的曲軸或許前軸鍛件，一般較多的選用線性排布。和傳統的輸送帶結構比較而言，現代的自動化線悉數選用工業機器人操作，因為機器人能夠在360°空間內恣意抓取，所以工藝流程的布排更為為靈敏。現在我國正在建造中鑄造線悉數選用以機器人為中心的自動化技能。典型的曲軸自動化線平面布置見圖1。該條生產線選用6臺KUKA機器人，三臺主機別離由8000t鍛壓機、2000t液壓機、D800型輥鍛機組成，能夠生產70kg以下的曲軸、30kg以下的轉向節。生產節拍為25s。加熱功率為3600KW。

自動化生產線的規劃要求是穩定的生產，設備電子控制可以正常運行，過程合理，多機協調。總結了高經濟效益、高質量、高產量、低消耗的目的。在生產線規劃的全過程中，初步的工藝分析顯得尤為重要。生產線工藝計劃的制定關系到設備選型、經濟效益、生產能力、廠房建設、能源供應、設備布局、作業方法等一系列計劃的實施，是整個生產線成功的關鍵。在工藝方案的分析和確定中，應根據鍛件的無序程度、工藝要求、生產大綱和現有工藝技能水平進行分析。考慮新計劃的過程和工具是否能夠處理鍛件。為了保證鍛件的技術要求，也要有較高的模具壽命和數據利用率，以滿足生產大綱的要求和更高的經濟性。因此，自動控制技術在鑄造生產線中的應用既包括機械控制技術，也包括電子控制技術和自動控制技術。它還涉及到程序的熟練程度。初步規劃過程如下：(產量/時刻)確定產品類型和產品參數。(2)根據公司規劃，提出合理的生產能力(產量/時間)要求。3提出生產工藝和工藝描述。包括具體的生產過程，以及生產節奏。4在處理過程中，具體工序與周圍環境的影響之間的實際情況。了解工廠的技術規格，并根據現有的工廠條件獲得終的布置圖。